A idealização daquilo que viria a ser o atual Museu de Mação surgiu em 1943, na sequência do importante achado arqueológico do Porto do Concelho, iniciativa de João Calado Rodrigues, que contou com o apoio da Câmara Municipal. Em 1967, Maria Amélia Horta Pereira foi convidada a estudar a coleção e estruturar um projeto de Museu, que só viria a ser concretizado em 1986, altura em que abriu ao público (dirigido pela referida conservadora), com coleções de arqueologia, etnografia e arte.